Владимир Иринархов родился 3 января 1945 года в городе Москва. Окончил среднюю среднюю школу. Позднее в 1963 году призван в армию. В 1967 году окончил Оренбургское высшее военное авиационное училище летчиков имени И.С. Полбина.
После окончания училища Иринархов стал летчиком авиации Военно-морского флота Балтийского флота. С 1993 года является летчиком-испытателем Открытого Акционерного Общества «Авиационный комплекс им. С.В. Ильюшина». Имеет звание подполковника.